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    風險投資機構的組織形式大致可以分為三類，包括：(1)公司(Corporation)制；(2)子公司（Corporate Subsidiary）型；(3)有限合伙（limited Partnership）制。而其他國家和地區的風險投資機構組織形式也基本以這三類為主。
    （一）公司制
    這是指風險投資機構以股份公司或有限責任公司的形式設立，是最早出現的風險投資組織形式，包括1946年成立的第一家現代的風險投資公司一美國研究與發展公司（American Research & Development Corp.，簡稱ARD）和1958年《小企業投資公司法》通過后建立的小企業投資公司( SBIC)。當時的主要投資者是富有的個人和家庭。美國研究與發展公司是美國第一家公開交易( Public Traded)的封閉式( Close-end)l)基金，而大多數中小企業投資公司也是主要在公開市場上籌集資金，參照的是美國公開上市投資基金的組織結構。在這種法律結構下，風險資本提供者（即股東）只承擔有野限爽責任，因此當第三方由于合同違約等原因遭到損失時，股東不負賠償責任。80年代以后，隨著機構投資（主要是公共養老基金、公司養老基金和捐贈基金等）的介入，這種組織形式很快減少。
    而在中國，風險投資機構均以股份有限公司的形式成立，其原因在于只有這種形式才能享受“促進產業升級條例”所給予的稅收優惠。
    在英國，英國技術集團(BTG)是英國官辦的最大風險投資公司，它主要以低息貸款形式進行投資，類似于美國的小企業投資公司。1995年，英國通過了《風險投資信托(VCT)法案》，風險投資信托這種公開上市基金的形式在英國也很快流行起來。
    （二）子公司型
    在美國研究與發展公司(ARD)成立20多年后，60年代中期，第一個子公司形式的風險投資基金出現，隨后一些大財團通過設立附屬的風險投資基金，逐漸加入到風險投資事業中來。
    資本雄厚的公司逐漸成為風險投資的資金來源的主力之一。60年代末期和70年代早期，《財富》500強中有超過25%的公司開展了子公司形式的風險投資計劃。
    這些大的金融機構或實業公司以獨立實體、分支機構或部門的形式建立風險轟投資子公司，主要目的在于為其母公司“提供多角化或創新”的可能性。這些子公司的資金和管理者一般都來自母公司，投資的項目成功與否對于資金管理者的報酬影響是有限的，而且其運作很難擺脫上級機構的壓力。實證研究表明，隨著風險投資行業的發展成熟，投資項目數量越來越多，獨立的有限合伙組織形式就變得越有生命力和更普普遍遍。所以，美國子公司形式的風險投資機構在風險投資行業中份額已從1977年的41%下降到1989年的16%。
    日本的風險投資機構主要是大銀行或大證券公司的附屬風險投資機構。這種類型的風險投資公司占日本所有風險投資公司總數的700以上。其資金來源主要是貸款，從而導致了日本風險投資機構自的保守態度。
    （三）有限合伙制
    第一個有限合伙形態（Limited Partership）的風險投資機構，是Draper，Gaither＆Anderson于1958年成立的。這種形式很快被其他人所模仿。但總體而言，在60年代和70年代，有限合伙形式在美國整個行業中比重很小。
    1978年美國勞工部修改了《雇員退休收入保障法》  （即ERISA法案）中“謹慎投資者”( Prudent Man)條款。允許養老基金對小的或新興企業所發行的證券以及對風險投資投入基金。由于養老基金是私人資本市場上最大的投資者，盡管其僅僅投入5%-6%的基金于風險投資方面，但由于數量的絕對量非常大，因此，很快地，養老基金如潮水般涌入風險投資領域。
    由于養老基金、大學和慈善機構等投資者為免稅實體（作為有限合伙人它們不需要繳納資本所得稅，從而避免了雙重征稅），因此從長遠看，這個修改極大地改變了風險投資的資金供給情況和風險投資基金的結構，由此導致了風險投資的機構化，以及有限合伙制度在風險投資領域的主導地位。
    在過去20多年中，風險投資行業最大的變化之一就是有限合伙人制度的興起，Sahlman，William A．(1990)指出，80年代以后至今，美國風險投資基金的典型組織形式主要采用有限合伙制。目前，有限合伙制形式占整個風險投資機構的80%以上，成為美國風險投資的典型模式。
    在英國，90年代以后的風險投資機構也以有限合伙為主要形式。
    日本在80年代出現了類似美國的有限合伙風險投資公司形式，在日本稱之為TSJ。但是，TSJ的數量并不記入日本的風險投資公司的統計數字。TSJ發展并不快，而且投資也并不多，僅占日本全部風險投資額的三分之一左右，對日本風險投資的發展影響并不十分顯著。