全(quan)自(zi)動駕(jia)駛，這可能(neng)是(shi)聽起來就(jiu)足以讓人(ren)興奮的科技(ji)浪(lang)潮(chao)之一了。但是(shi)，“全(quan)自(zi)動駕(jia)駛”究(jiu)竟(jing)是(shi)什么，其定義卻(que)一直模糊不清。
通常(chang)我們所說的(de)(de)自(zi)動駕駛，包含了6個等(deng)級，L0-L5。關于(yu)等(deng)級的(de)(de)劃(hua)分(fen)，也(ye)是百家爭鳴，各大機(ji)構各持己見。今天我們采(cai)用的(de)(de)是世界上公認度最高(gao)的(de)(de)SAE（SAE International國際自(zi)動機(ji)工程師學會）對(dui)于(yu)自(zi)動駕駛的(de)(de)等(deng)級劃(hua)分(fen)。
在SAE的語境下，將6個等級通俗地劃分。L0-L2稱之為“輔助駕駛”更為恰當。L3則因為需要駕駛員干預可以理解為“半自動駕駛”。而只有L4-L5這種完全脫離了駕駛員干涉的級別，才可以稱作“全自動駕駛”。
那么，當前(qian)人類造(zao)出來的車(che)輛(liang)，處于哪一等級？
拿走在自動駕駛商業化最前沿的特斯拉舉例。特斯拉主流車型的智能駕駛系統目前還處在L2的水平，或者說是L2.5。但它還不到L3的級別，因為在(zai)任何情況(kuang)下，特斯拉都不會完全(quan)接管車輛(liang)(liang)。哪怕打開“自(zi)動輔助駕駛(shi)”（Autopilot）功能，車輛(liang)(liang)也會每隔(ge)一(yi)段時間，要求駕駛(shi)員緊握方向(xiang)盤。
那么，真(zhen)正的全自(zi)動駕駛距離(li)我們中國(guo)消費者到底還有多遠呢？
自動駕(jia)駛在中國為何難以邁向下一步？
單純從技術角度(du)來說，相較于美國(guo)等發(fa)達國(guo)家，中國(guo)在(zai)自動駕駛(shi)領(ling)域并沒有(you)落后太多。除了全世界共同面臨(lin)的技術瓶(ping)頸和(he)高昂的設備成(cheng)本之外，中國(guo)市場還面臨(lin)一些特有(you)的情況。
首先，最讓自動駕駛從業人員頭疼的或許就是中國復雜的路況。國(guo)內道(dao)(dao)路(lu)(lu)(lu)開(kai)放性相當高(gao)，在一(yi)條并(bing)不寬的(de)(de)(de)道(dao)(dao)路(lu)(lu)(lu)中，機(ji)動車(che)(che)、摩托車(che)(che)、三輪車(che)(che)、兩輪電瓶車(che)(che)、自行車(che)(che)可能(neng)同時出現，這還沒算隨時可能(neng)進入馬路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)(de)行人。而在鄉村道(dao)(dao)路(lu)(lu)(lu)上，這樣復(fu)雜的(de)(de)(de)路(lu)(lu)(lu)況則更常見，甚至還存在地面標線(xian)不規范、人車(che)(che)混(hun)流、加塞逆行的(de)(de)(de)現象(xiang)。無數的(de)(de)(de)不確定(ding)因素(su)，簡直就是自動駕駛技術的(de)(de)(de)“噩夢”。
對于老司機來說，上述路況都極難應對，更何況是對一個沒有感情的機器。
其次，中國尚未就自動駕駛制定健全的法律法規。全(quan)自動駕駛作為一種(zhong)全(quan)新的駕駛模式，其(qi)可適用(yong)的道(dao)路安全(quan)管理(li)法規(gui)和用(yong)于約(yue)束人類司(si)機的法規(gui)也(ye)完全(quan)不(bu)同。
全(quan)(quan)(quan)自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)的(de)誕生就是為了將(jiang)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)人從方向盤上解放。因此(ci)，基于這樣的(de)初衷，原有道(dao)路交通(tong)安全(quan)(quan)(quan)法(fa)中“駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員不得撥(bo)打接(jie)聽(ting)手(shou)持(chi)電話”、“不得連續駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)超過4小時未(wei)停(ting)車(che)休息”、甚至“駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員不得無證駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)”等(deng)等(deng)都成(cheng)了需要重新審視的(de)問題。僅是修改(gai)現有的(de)法(fa)律很(hen)難同時滿足自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)車(che)輛和(he)傳統車(che)輛。沒有健全(quan)(quan)(quan)的(de)法(fa)律，全(quan)(quan)(quan)自動駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)車(che)輛是商業化(hua)落(luo)地幾乎不可能(neng)。
不過，以當前L2的水平來看，談道路安全和倫理問題可能還遠。擺在眼前的最緊迫的問題可能是“非法上路”。中國目前沒有進行相關立法，因此汽車制造商和互聯網企業只能通過試驗性測試推動進程。較大規模的自動駕駛車輛路測情況難以實施，車輛無法獲得海量真實數據，因此也就難以談論“進化”。
或許是逐漸意識到自動駕駛的難度，單車智能的瓶頸顯然難以突破，中國將自動駕駛的突破口轉向了車路協同。但這就不得不提到第三個困難，道路基礎設施不完善。
車路協同(tong)對于道路的基(ji)礎設施要求非常高，可以通俗理解(jie)為(wei)路比車“熱鬧”。因此，完善的通訊和定位設施是不可或缺的。
如果要實現車車互聯(lian)、車物互聯(lian)，又要保證安全的情況下，交(jiao)互信息必須(xu)要在極(ji)短(duan)的時間傳送(song)到終(zhong)端，才能避免事故發生。
首要的問題就是現在的4G太慢了。當前，4G的傳輸速度最高僅為100兆每秒，網絡速率時延高達50毫秒，這樣的時延對于高速行駛的車輛來說，無法實現實時控制，基本是致命的癥結。
此外，對于L4級別以(yi)上的(de)(de)車輛，高精地(di)圖(tu)也(ye)是必備的(de)(de)基礎設(she)施之一，且(qie)還需要實時更新。當下高精地(di)圖(tu)面臨的(de)(de)瓶頸則有以(yi)下幾點：數(shu)據采集和使用受限、中國沒(mei)有制(zhi)定自(zi)動駕駛地(di)圖(tu)的(de)(de)統一標準、缺少(shao)統一的(de)(de)數(shu)據管(guan)理平臺。
不難看出，以上三個難點彼此牽制，因此技術、法律法規和基礎設施建設在自動駕駛的發展中需要起到協同作用，很難單獨發展。其(qi)實不只是(shi)中國，全球都陷入了或多或少的(de)困境中，美國商(shang)業(ye)雜志《福布斯(si)》此前曾表示，如果將全自動駕駛放在硅谷技術曲(qu)線(xian)中，那它(ta)現在的(de)位置大約在Trough of Disillusionment（泡(pao)沫破(po)滅(mie)期）。
中國離(li)全自動駕駛還有多遠？
如果中國想要迎(ying)來(lai)全自動駕駛時代(dai)，那就必須(xu)要克服(fu)復雜(za)的路況帶來(lai)的技術挑戰、法(fa)律法(fa)規(gui)制(zhi)定的瓶頸和道路基礎設(she)施建(jian)設(she)的高(gao)投入。
與燃油(you)車(che)(che)(che)技術不同，中國不再沿(yan)著其他國家的(de)(de)腳印跑步，而是(shi)已(yi)經行走(zou)在(zai)(zai)(zai)(zai)第一梯(ti)隊。同樣在(zai)(zai)(zai)(zai)第一梯(ti)隊的(de)(de)各大跨(kua)國車(che)(che)(che)企都給出了(le)對于自(zi)(zi)(zi)動駕駛的(de)(de)時間表：沃爾沃預計(ji)旗下第一輛(liang)自(zi)(zi)(zi)動駕駛車(che)(che)(che)輛(liang)在(zai)(zai)(zai)(zai)2021年上路，2025年在(zai)(zai)(zai)(zai)售(shou)的(de)(de)三分之一車(che)(che)(che)輛(liang)均為自(zi)(zi)(zi)動駕駛車(che)(che)(che)輛(liang)；現代(dai)汽(qi)車(che)(che)(che)則(ze)將在(zai)(zai)(zai)(zai)城(cheng)市環境中自(zi)(zi)(zi)動駕駛的(de)(de)時間點定在(zai)(zai)(zai)(zai)了(le)2030年；戴(dai)姆(mu)勒與寶(bao)馬預計(ji)其合作研(yan)發的(de)(de)L4自(zi)(zi)(zi)動駕駛汽(qi)車(che)(che)(che)可在(zai)(zai)(zai)(zai)2020年至2025年期間大規模量產。
但可以看到，這(zhe)些定義(yi)和(he)措辭卻都有些“模(mo)棱兩(liang)可”。
這就是自動駕駛賽事選手們的“感傷”，因為全自動駕駛技術的發展，仍存在許多未知。Waymo首席執行(xing)官(guan)約翰·克拉夫西(xi)克（John Krafcik）也曾直(zhi)言不諱“無人(ren)駕駛真(zhen)的很難(nan)，你(ni)不知(zhi)道(dao)什么是你(ni)不知(zhi)道(dao)的。”
那么，回到那個常年占據著汽車行業“熱搜”的問題：中國離全自動駕駛時代究竟還有多遠？根據相關數據預計，這個時間節點大約在2030年左右到來，而2025年左右將迎來一個大的突破。
就技術層面而言，面對中國復雜的道路情況，全自動駕駛汽車需要具備應對大量多變交通場景、道路類型以及復雜的交通參與者的能力。如若將安全責任徹底轉移到車輛方，自動駕駛系統的可靠性需要達到非常高的水平才行。J.D. Power今年的一份報告顯示，行業專家預測，基于技術上的難題，實現完全自動駕駛車輛上路，還需要至少12年。
關于法律法規的難題，在北京京師律師事務所田濟民律師看來，技術的迅速發展和量產的緩慢進行本身就是一種矛盾，而自動駕駛立法則正取決于其矛盾有多尖銳。當前，第一層矛盾則是車企在無人駕駛上投入了高昂費用，卻遲遲無法從市場中得到對等的回報。另一層矛盾是消費者已經用錢為技術買單，但相關技術卻無法發揮應有的作用。這樣的矛盾都將成為加速立法的重要因素。
當前，中(zhong)汽(qi)中(zhong)心正在推(tui)進中(zhong)國智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯(lian)汽(qi)車(che)相關標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體系(xi)的研(yan)究工作，計劃(hua)到2020年(nian)，制(zhi)定30項以(yi)上智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯(lian)汽(qi)車(che)重點(dian)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)，初步建立能(neng)(neng)夠支撐(cheng)駕(jia)駛(shi)(shi)輔助及低級(ji)別自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)的智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯(lian)汽(qi)車(che)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體系(xi)；到2025年(nian)，制(zhi)定100項以(yi)上智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯(lian)汽(qi)車(che)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)，系(xi)統形(xing)成能(neng)(neng)夠支撐(cheng)高級(ji)別自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)的智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯(lian)汽(qi)車(che)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)體系(xi)。
技術和法律法規，很難說誰走在前面，預計到2025年前后，技術突破將會和法律法規的完善接踵而至。
在基(ji)礎設(she)施建設(she)方面。2013年(nian)年(nian)底，中(zhong)國(guo)(guo)移動、中(zhong)國(guo)(guo)聯(lian)通和中(zhong)國(guo)(guo)電信獲得了4G網絡運(yun)營(ying)牌照。2018年(nian)，三大運(yun)營(ying)商(shang)推出(chu)不限量4G流量套餐，標(biao)志著(zhu)4G基(ji)站(zhan)的鋪設(she)基(ji)本完成。粗算(suan)下來(lai)，大約(yue)耗時(shi)4年(nian)。
而為了達到理想的覆蓋范圍，實現車聯網技術，5G基站數量需要達到4G基站的2倍多。由于基站的鋪設受到成本和選址復雜等問題掣肘，預計中國5G基站的建設可能要持續7-8年。
據中國汽車工程學會預測，2025年、2030年中國所銷售新車的聯網比率將分別達到80%和100%，總市場規模將超過萬億元。因此，2025年將是5G在車聯網中實現大規模商用的節點，2030年則已經趨于成熟。
結合國家政策層(ceng)面，2015年(nian)國務(wu)院發(fa)(fa)(fa)布(bu)的(de)《中國制造2025》提到(dao)，到(dao)2025年(nian)，掌握自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)總(zong)體(ti)技術及各項關鍵技術，建立較完善的(de)智能(neng)網聯汽(qi)(qi)車(che)(che)自(zi)主研發(fa)(fa)(fa)體(ti)系(xi)、生產配套體(ti)系(xi)及產業(ye)群，基本完成汽(qi)(qi)車(che)(che)產業(ye)轉型升級。工信部等發(fa)(fa)(fa)布(bu)的(de)《汽(qi)(qi)車(che)(che)產業(ye)中長期(qi)發(fa)(fa)(fa)展規(gui)劃》稱(cheng)，2025年(nian)高度和(he)完全自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)(che)開(kai)始進入市場。
所以，全自(zi)動(dong)駕(jia)駛技(ji)術將會在2025年(nian)迎來突(tu)破，并在這之后會穩步(bu)成長幾年(nian)，預(yu)計中國將會在2030年(nian)較廣范圍地使用全自(zi)動(dong)駕(jia)駛。
當然，任何一次科技浪潮的來臨，都是由無數朵小浪花組成的。無人駕駛這場浪潮中，所有浪花協同運動，或許還能加速這場浪潮的到來。
